本校は，昭和38年度に機械工学科、電気工学科の2学科で発足しました。その後、昭和42年度に土木工学科、平成元年度に電子情報工学科、平成4年度に、機械工学科の機械工学コースと電子機械工学コースの2コースをそれぞれ機械工学科と電子制御工学科に改組、5学科定員1,000名となりました。
平成6年度に土木工学科を環境都市工学科に改組、平成17年度に電気工学科を電気電子工学科に名称変更しました。
令和4年度に既存の5学科を「工学科」の1学科に改組しました。「工学科」には3つの系（IE，MR，CE）を設置し，学生は2年生進級時に主専攻となる系を選択します。